Произведем расчёт дискретной передаточной функции для канала «r(z) - x3(z)» с помощью пакета MATLAB.
sys1=tf([6], [4 0]);=tf([3], [9 3]);=tf([7], [5 0]);=tf([2.1966]);=tf([1.6386]);=tf([2.4299]);=append(sys1,sys2,sys3,sys4,sys5,sys6);=[1 4 5 6; 2 1 0 0; 3 2 0 0;4 1 0 0;5 2 0 0;6 3 0 0];=1;=3;=connect(sys,Q,in,out)
Результат выполнения:function:
0.7
--------------------------------^3 - 2.962 s^2 - 1.918 s - 1.701
=[0.7];=[1 -2.962 -1.918 -1.701];
[num,den]=c2dm(num,den,0.2,'zoh')
printsys(num,den,'z')
Результат выполнения второй части - передаточная функция дискретной системы по заданному каналу:
.0010942 z^2 + 0.0051256 z + 0.0014699
--------------------------------------^3 - 3.9221 z^2 + 4.7117 z - 1.8083
Для того, чтобы получить характеристическое уравнение дискретной передаточной функции запишем её в виде:
Перепишем последнее выражение с использованием оператора сдвига во времени:
Получим разностное уравнение, которое связывает выходной и входной сигнал:
Блок схема алгоритма реализующая дискретную передаточную функцию на основе полученного разностного уравнения
Рисунок 11. Блок-схема алгоритма моделирования цифровой системы моделирования
Самое читаемое:
Конструкторско-технологическое проектирование печатной платы
печатная плата
Проектирование печатных плат (ПП) представляет трудоемкий, но очень
важный процесс. Для того, чтобы обеспечить функционирование электронной
аппаратуры (ЭА) необходимы не только схемотехнические решения, функциональная
точность, надежность, но и учет влияния внешней среды, конструктивных,
эксплуатационных требований, пр ...